Ensino de Robótica e Internet das Coisas na Educação a Distância: um Relato de Experiência com ESP8266 e Protocolo MQTT

Resumo

Este relato de experiência apresenta uma atividade desenvolvida na disciplina Sistemas Embarcados e Robótica, em uma universidade privada, que integrou estudantes do ensino presencial e da Educação a Distância (EAD). O objetivo foi explorar o uso do microcontrolador ESP8266 e do protocolo MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) no controle remoto de um braço robótico real, promovendo uma aprendizagem prática e colaborativa sobre Internet das Coisas (IoT) e robótica educacional. A proposta foi dividida em duas etapas. Na primeira, os alunos presenciais aprenderam a estabelecer a comunicação entre módulos ESP8266, controlando servomotores por meio de potenciômetros conectados em pares, além de montarem o braço robótico que seria utilizado pelos colegas remotos. Na segunda etapa, os alunos da EAD, organizados em grupos de três, controlaram o braço robótico a partir de suas casas: cada estudante foi responsável por um dos movimentos, a rotação da base, a elevação do braço ou a abertura da garra. O equipamento permaneceu na instituição, sendo operado remotamente. A execução contou com uma chamada de vídeo, que possibilitou a cooperação entre os grupos, o suporte técnico e o acompanhamento do professor. Os resultados indicam que a integração entre robótica, IoT e ensino a distância favorece o engajamento, o desenvolvimento de competências técnicas e o trabalho em equipe. A experiência demonstra que atividades práticas e interativas são plenamente viáveis no ensino remoto, fortalecendo a aprendizagem significativa e a autonomia dos estudantes.